Первый состав группы — Алексей Булгаков (вокал), Александр Цветков (гитара), Олег Царёв (бас), Сергей Комаров (барабаны). Цветкова вскоре сменил Алексей Чернышов. С 1981 года группа с успехом гастролировала по СССР и выпустила два магнитоальбома «Битва» и «Апокалипсис», тематикой которых были преимущественно битвы, сражения, войны. Однако в 1990 году музыкантами Легиона было обьявлено о распаде.
В 1993 Булгаков возобновил деятельность Легиона в составе: Алексей Булгаков (вокал), Юрий Крюков (гитара), Стас Козлов (бас), Константин Федотов (барабаны). Новым Легионом был выпущен диск «Knights of Cross», записаный на английском языке. Однако новый состав вскоре сменился: в группу вернулся Чернышов, пришли Вячеслав Молчанов (гитара), Стас Козлов (бас) и Дмитрий Кривенков (барабаны). В этом составе был записан альбом «Дай мне имя» (1997). За выходом альбома последовали новые замены. Молчанова сменил Андрей Голованов (сейчас оба этих гитариста играют в группе «Кипелов»). Кривенков ушел в группу «Эпидемия», его сменил Сергей Еранов. После этого «Легион» записал концептуальный альбом «Маятник времён», посвященный русским солдатам разных эпох — от былинных богатырей до воинов-интернационалистов в Афганистане и Чечне.
В 2004 году на лэйбле «CD -Максимум» группа выпустила альбом «Стихия Огня». В 2005 году Булгаков принял участие в проекте «Артерия» Сергея Терентьева (экс-Ария).
В 2007 году свет увидел новый студийный альбом Легиона — «Мифы древности». Новое творение группы отличается неожиданно тяжёлым звучанием, которого не было ни на одной из предыдущих работ. Центральная тема альбома — мифы и легенды древней Эллады
